Робот-сапер нового поколения

676
Плюсануть
Поделиться

bomb_disposal_robotВ последнее время военные все чаще используют роботов-саперов для инспекции и обезвреживания подозрительных взрывоопасных объектов. Применение роботов позволяет снизить риски смертности людей, занимающихся таким чрезвычайно опасным и одновременно важным делом.

Робот-сапер нового поколения недавно был разработан в лаборатории прикладной физики при Университете Джонса Хопкинса. Ученые, рассматривая множество вариантов верхних конечностей робота, пришли к выводу, что намного дешевле и целесообразней применить уже имеющиеся протезы, разработанные для людей с ампутированными руками, чем создавать совсем новое устройство и тратить дополнительное время на его тестирование. Так робот-сапер получил высокотехнологичные руки – протезы Modular Prosthetic Limb (MPL). Они созданны по специальной программе DARPA, которая помогает инвалидам жить полноценной жизнью, не ощущая трудностей при потере конечностей.

Официальное название робота – Bimanual Dexterous Robotics Platform, но ученые также дали ему более простое и короткое прозвище – Салли. Впервые он был представлен широкой публике еще в 2008 году, а за последние шесть лет значительно преобразился: вместо двух колес, теперь робот предвигается на четырех для лучшей проходимости на любой местности, также он стал намного легче, а соответственно и более гибким, в верхней части своего «туловища».

Для обеспечения максимального контроля, робот-сапер управляется одновременно несколькими людьми. Один оператор перемещает платформу, а второй управляет «руками» с помощью уникальных перчаток, которые содержат датчики, обеспечивающие невероятною степень контроля пальцев в режиме реального времени. Робот имеет возможность сгибать каждый отдельный сустав пальцев и взаимодействовать с широким спектром объектов при минимальных усилиях со стороны оператора. Салли оснащен стереоскопическим зрением, также обеспечивающим беспрецедентный уровень контроля за проведением операции по обезоруживанию опасных объектов. Корпус и электроника робота выполнена из относительно не дорогих материалов, так что в случае негативного исхода операции (взрыва исследуемого объекта) потеря робота не будет слишком затратной.

Робот Салли постоянно усовершенствуется и дополняется высокотехнологичными новинками. Операторы провели целый ряд практических испытаний, чтобы показать эффективность робота. Например, робот-сапер деликатно обнаружил самодельное взрывное устройство, преодолевал преграды, ездил на разнообразных видах местности, остановил автомобиль на  контрольно-пропускном пункте и даже проверил удостоверение личности водителя. Такой робот может применяться в любой отрасли и значительно упрощать работу многих людей, особенно саперов, постоянно рискующих своей жизнью.