Crabster – робот для изучения водных глубин

82
Плюсануть
Поделиться

crabsterНа фотографии изображен вовсе не игрушечный, как кажется на первый вгляд, а вполне реальный и высокотехнологичный робот Crabster, предназначенный для изучения водных глубин.

На данное время, существующие автономные или дистанционно управляемые подводные аппараты для изучения водных глубин и затонувших кораблей имеют существенные недостатки. Эти аппараты оснащены винтом, который приводит их в движение, но при этом баламутит воду, поднимая ил, песок и водоросли со дна, и этим значительно снижая видимость оператора. Также винт совершенно бездейственный при сильном течении, так как аппарат уносит потоком воды с намеченного для экспедиции места.

В течении многих лет исследователи пытались создать такой подводный аппарат, который сможет избежать всех этих существенных недостатков. И совсем недавно учёным из KIOST (Корейского технологического и исследовательского института океана) удалось создать уникальный проект Crabster.

Идею создания данного проекта учёные позаимствовали у природы. Робот выполнен в форме огромного краба (чему и соответствует его название). Три пары ног имеют специальные мощные суставы, две передние конечности наиболее подвижны и могут выполнять функции рук. Этими «руками» робот может поднять предметы, которые необходимо исследовать, со дна океана и поместить их в отсек для хранения, чтобы после завершения операции транспортировать на поверхность. Отличное «зрение» роботу обеспечивают десять оптических камер. Также он оснащен гидролокатором с 200-метровым круговым обзором.

Благодаря своей форме, позаимствованной у настоящего краба, робот манипулирует ногами и занимает довольно устойчивое положение, что позволяет эффективно бороться с быстрым течением. Робот может находиться под водой длительное время, так как получает электроэнергию с помощью внешнего кабеля. Ученые планируют убрать внешний кабель, сделав робот полностью автономным. Также исследователи работают над тем, чтобы «научить» Crabster плавать, пока он умеет передвигаться только по дну.

На данном этапе ученые активно ведут различные практические испытания данной разработки. Совсем скоро, на Южнокорейском морском побережье Crabster опустят на глубину около 200 метров, где он будет исследовать затонувшие корабли.

Группа ученых, работающих над созданием Crabster, уверенны, что такая разработка принесет колоссальную пользу в области исследования морских глубин и откроет тайны давно затонувших кораблей.